História úľov ukazuje vývoj včelárskych možností. Prírodné dutiny postupne nahrádzali rôzne umelé obydlia. Zásadným posunom bolo zavedenie rozoberateľného diela. Konštrukcie sa prispôsobovali materiálom a regiónom. Dnešné systémy nadväzujú na tieto skúsenosti.